robotstudio v6.08

robotstudio软件是abb软件技术公司开发的专业机器人仿真软件。robotstudio软件可以帮助用户通过虚拟机器人离线编程，轻松设计各种力学和几何模型。可以导入包括iges、step、vrml、vdafs、acis、catia等多种主流cad格式。程序员可以利用导入的精确cad数据编写机器人程序，提高产品设计质量，降低设计成本。

robotstudio软件软件功能

1.设计

robotstudio中文版既是仿真软件又是编程软件(编程的程序可以下载到真实的机器人上)。

2.在线作业

使用软件与真实的机器人进行通讯，方便的监控机器人，修改程序，设置参数，传输文件，备份和恢复程序等等。

3.建立一个工作站。

该软件可以创建工作站，模拟真实场景和测量节拍时间，以便工作人员可以在办公室测试整个工作站。在构建工作站时，软件支持导入cad、ug、sw等软件模型:iges、vrml、catia、sat、vdafs等格式。

robotstudio软件特色

1、自动分析拉伸能力

该功能可以测量机器人可以到达的位置，并优化工作站单元的布局。如图，阴影部分是机器人可以到达的区域。

2.自动生成路径。

在一些不规则的赛道上，人工教学通常比较麻烦，效率也不高。我们可以使用自动路径生成功能，将生成的路径下载到真实的机器人上，大大提高了效率。

3.碰撞监控

碰撞监测功能可以测量机器人是否会与外围设备发生碰撞，保证机器人离线编写的程序的可用性。

robotstudio软件安装步骤

1.在这个站点下载安装包，解压，双击exe程序，进入安装向导，点击下一步。

2.阅读许可协议，单击“我接受...”然后单击下一步。

3.选择安装类型，然后单击下一步。

4.安装完成后，单击“完成”退出安装向导。

robotstudio软件使用教程

1.打开软件，直接点击“创建”。

2.进入主页面，点击“ABB模型库”

3.从出现的模型列表中选择您想要练习的机器人。

4.选择后，将出现一个确认对话框。直接点击确定。

5.机器人模型已经出现在视图中。我们给机器人添加一个工具，点击“导入模型库”红圈的倒三角符号选择一个设备，根据自己的需求选择一个型号。

6.选择后，我们选择的工具出现在左图中。我们按住“PKI_500_di_M2001”拖到“IRB2600_12_165__01”释放。

7.释放后，出现一个询问框，点击“否”

8.刚刚添加的工具出现在机器人模型上。